永磁电机主要由定子、转子和端盖等组成。定子由叠片组成，以减少电机运行时产生的铁损，并配有三相交流绕组，称为电枢。转子可以做成实心形式，也可以用叠片压制，上面安装永磁材料。

　　永磁电机是一种利用永磁体建立磁场的DC电机。永磁电机广泛应用于各种便携式电子设备或电器中，如汽车、摩托车、电动自行车、航空、机械等行业，也广泛应用于一些尖端产品中。

　　永磁电机广泛应用于各种小功率设备中，其励磁绕组由永磁体代替，使电机结构更加简单。永磁体为这些应用带来了许多好处，其中最重要的是，它们不再需要外部激励和相关的功率损耗来产生电机中的磁场。此外，永磁体所需的空间将小于励磁绕组所需的空间，因此永磁电机的尺寸可能小于类似的外部励磁电机。随着时代的发展，永磁DC电机的应用会越来越多，很多原本使用交流电机的场合已经被永磁DC电机所取代。尤其是永磁无刷电机出现后，永磁DC电机的产量不断上升。

　　然而，永磁DC电机将受到永磁体的限制，这包括由电机绕组中的过大电流或永磁体过热引起的励磁损失。此外，它还会受到永磁体产生的气隙磁通密度的限制。然而，随着新型永磁材料的发展，这些永磁体的特性将越来越少地限制永磁电机的设计。

　　永磁DC电机根据有无刷可分为永磁无刷DC电机和永磁有刷DC电机。无刷DC电机是一种DC电机，其磁场由一个或多个永久磁铁建立。其性能类似于他励DC电机，励磁电流恒定，通过改变电枢电压可以方便地调节转速。与他励DC电机相比，它具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点。它是小功率DC电机的主要类型，是典型的机电一体化产品。

　　永磁无刷DC电机的定子装有固定的主磁极和电刷，转子装有电枢绕组和换向器。DC电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转驱动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机结构复杂，可靠性差，故障多，维修工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。